第一步：安装前应确认电机和行星齿轮减速机是否齐备无损，而且严格驱动电机与减速机相毗连的各部位尺寸是否对中。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及公差；擦拭处置产品的污物与毛刺。

第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角旋松抱紧内六角螺钉。

第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度同等和二侧法兰平行。若同心度差别等或二侧法兰不平行必须查明缘故原由。严禁用锤击，即可以防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承，又可以通过装置手感来判断两者配合是否符合。判断两者配合同心度和法兰平行的要领为：两者相互插入后，两者法兰根本贴紧，漏洞同等。

第四步：为保证两者法兰毗连受力匀称，先将驱动电机紧固螺钉随意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置渐渐旋紧四个紧固螺钉；末了旋紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺钉。肯定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。细致：减速机与机器设置装备部署间的准确安置类同于行星齿轮减速器与驱动电机间的准确安置。关键是要必须保证行星减速机输出轴与所驱动部门输入轴同心度的对中。